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為何沈陽減速機會出現(xiàn)斷軸問題

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為何沈陽減速機會出現(xiàn)斷軸問題

發(fā)布日期:2021-05-26 作者: 點擊:

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不同心出現(xiàn)的斷軸問題


有的用戶在設(shè)備運行一段時間后,伺服電機的輸出軸斷了。為什么伺服電機的輸出軸會扭斷?當我們仔細觀查伺服電機折斷的輸出軸橫斷面,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是伺服電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。


當伺服電機和減速機間裝配同心度保證得較好時,伺服電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩),運轉(zhuǎn)時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,伺服電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使伺服電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使伺服電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,將導致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。


兩者同心度的誤差越大時,伺服電機輸出軸折斷的時間越短。在伺服電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于伺服電機輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負荷的話,其結(jié)果也將導致減速器輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時保證同心度至關(guān)重要。



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從裝配工藝上分析,如果伺服電機軸和減速機輸入端同心,那么伺服電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心,那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。



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